Chirurgie robotisée de la hanche : précision et planification 3D
Cette conférence explore les avantages et limites de la chirurgie robotisée pour la prothèse totale de hanche. À travers une présentation détaillée des outils de planification 3D et des systèmes robotisés comme Mako, le conférencier insiste sur la précision, la reproductibilité et la réduction des conflits. Une attention particulière est portée à la planification préopératoire, à la personnalisation du traitement et aux cas complexes.
Médecins
Sujets
Traitements
Conseils
- Prof. Pascal Kouyoumdjian
- Historique de la chirurgie robotisée
- Types de robots (actifs, passifs, semi-actifs)
- Avantages de la planification 3D
- Implantation et offset
- Cas complexes
- Prothèse totale de hanche assistée par robot
- Utiliser la planification 3D pour améliorer le positionnement des implants
- La robotisation permet de simuler les mouvements en situation réelle
- Prévoir les conflits et optimiser l'offset
Robotique en PTH : de la planification 3D à l’exécution contrôlée
La robotisation est un ancillaire optimisé qui renforce la précision et la reproductibilité. Elle s’appuie sur une planification 3D intégrant la position assise et debout pour anticiper conflits et instabilités.
Ce que permet le robot au bloc opératoire
Guidage haptique pour préparer le cotyle et positionner la cupule selon l’angle planifié, navigation de la tige et contrôle per‑opératoire de la longueur et de l’offset.
La précision angulaire attendue est de l’ordre de 1–2 degrés selon les systèmes.
Le robot aide à éviter les malpositions responsables de conflits ou de luxations.
Bénéfices attendus pour le patient
Une implantation plus conforme au projet préopératoire, moins de conflits psoas, et une stabilité optimisée. À long terme, le résultat dépend aussi de l’indication et de la rééducation.
Limites, coûts et données
Le déploiement suppose un apprentissage spécifique, un coût d’équipement et une gouvernance des données lorsque des images sont hébergées à l’étranger.
Tous les cas ne requièrent pas la robotisation ; la décision reste individualisée.
Une prothèse de hanche est un compromis : planifier aide à faire les bons choix intra‑opératoires.
Pour qui l’utiliser en priorité
Intérêt particulier en anatomies complexes, antécédents rachidiens, conflit antérieur suspecté, ou lorsque la précision d’orientation est déterminante.
Message clé
La robotique n’est pas une fin en soi ; c’est un moyen pour fiabiliser une chirurgie déjà efficace. Bien indiquée, elle contribue à un positionnement d’implants reproductible et à une meilleure prévention des conflits.
Votre douleur a une cause.Le bilan permet de la comprendre.
- Analyse de la marche
- Évaluation de la posture
- Orientation vers le bon traitement
- Étude des appuis et appuis plantaires
- Détection des compensations
- Corrélation douleur–mouvement
Le bilan fonctionnel permet de comprendre comment un déséquilibre articulaire ou postural peut déclencher ou entretenir la douleur. Bien souvent, l’imagerie est normale, mais le mouvement est perturbé. En analysant la marche, les appuis ou la posture, nous identifions les maillons faibles de la chaîne, et orientons un traitement ciblé, adapté à la mécanique réelle du patient.
Genou
HanchePiedÉpaule
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